当地时间2017年6月21日，国务委员杨洁篪同美国国务卿蒂勒森、国防部长马蒂斯在华盛顿共同主持首轮中美外交安全对话。中央军委委员、中央军委联合参谋部参谋长房峰辉等参加。
杨洁篪指出，习近平主席同特朗普总统在海湖庄园的成功会晤为新时期中美关系指明方向，作出规划。在两国元首共识引领下，近来两国关系取得新的积极进展。双方要牢牢把握中美关系发展大方向，推动中美关系取得更多积极进展。
双方均表示，将继续按照两国元首重要共识，共同努力扩大互利合作领域，在相互尊重的基础上管控分歧，推动中美关系长期健康稳定发展。双方认为保持高层密切交往十分重要，相信经过共同努力，两国元首在7月二十国集团领导人汉堡峰会期间的会晤将取得积极成果，特朗普总统年内应习近平主席邀请对中国进行的国事访问将取得成功。双方期待年内举行好全面经济、执法及网络安全、社会和人文等其他3个高级别对话机制的首轮对话。
中方指出，双方应该正确看待彼此战略意图。中国战略意图很明确，就是维护好自身的主权、安全和发展利益，努力实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦。中国坚持走和平发展道路，努力推动构建以合作共赢为核心的新型国际关系、打造人类命运共同体。中国致力于维护以联合国宪章宗旨和原则为核心的现行国际体系和秩序，推动国际体系和秩序朝着更加公正合理的方向发展。双方要尊重彼此的政治制度和发展道路，尊重彼此的主权和领土完整以及彼此的发展利益，确保中美关系健康稳定向前发展。
美方表示认识到中国正持续快速发展，没有任何意图遏制或削弱中国，愿与中国加强合作，发展长期建设性关系。双方应通过加强对话与合作，努力促进亚太地区和平、稳定、繁荣。
中方指出，近来中美两军关系总体稳定发展，双方应按照两国元首共识，在新的起点上推动两军关系拓展升级，积极寻求发展建设性的、务实有效的合作关系。双方同意认真落实年度交流合作项目，尽早实现两国防长互访、美军参联会主席访华；将深化在人道主义救援减灾、反海盗、军事医学等共同领域的合作，致力于落实建立信任措施的谅解备忘录。
中方在对话中强调了在台湾、涉藏问题上的原则立场以及美方恪守有关承诺、妥善处理上述问题的重要性。美方表示，美国政府坚持奉行一个中国政策。美方承认西藏是中国一部分，不支持分裂中国的活动。
关于朝鲜半岛核问题，中方重申坚持半岛无核化、坚持维护半岛和平稳定、坚持通过协商谈判解决问题的立场。各方应全面、严格执行安理会有关决议，同时应推动早日重启对话谈判。中方提出的“双轨并行”思路和“双暂停”倡议得到国际社会广泛理解和支持，有关各方应积极考虑采纳，共同推动朝核问题回到对话谈判的轨道。中方重申反对美国在韩国部署“萨德”系统，要求停止和撤销有关部署。
关于南海问题，中方强调，中国对南沙群岛及其附近海域拥有无可争辩的主权，中方有权采取措施维护自身领土主权和海洋权益。同时，中方始终致力于同直接有关的当事国通过谈判磋商和平解决争议。美方应恪守在有关主权争议问题上不持立场的承诺，尊重中国的主权和安全利益，尊重地区国家通过和平谈判解决有关争议的努力，为维护地区和平稳定发挥建设性作用。
双方就国际反恐形势交换了意见。中方强调反对一切形式的恐怖主义，希望双方本着相互尊重、平等互利的原则加强反恐交流与合作。双方还就中东、阿富汗等共同关心的国际和地区问题交换了意见。
双方认为首轮中美外交安全对话是建设性和富有成果的，同意继续用好这一平台，不断增进互信、扩大共识、促进合作、管控分歧，使其为推动中美关系取得更大发展发挥积极作用。